Rodjen je u Sušaku ( Rijeka). Od 1937. živeo je i školovao se u Beogradu. Po završetku Drugog svetskog rata studirao je na Akademiji likovnih umetnosti u klasi profesora Ivana Tabakovića. U vreme studenskih dana, medjutim, napušta Akademiju i odlazi u Zadar pridruživši se takozvanoj Zadarskoj grupi kojoj su pripadali i Mića Popović i Milorad- Bata Mihailović, a koja je izazvala znatne promene u našoj savremenoj umetnosti i ostavila dubok trag u njoj. Nakon pola godine u Zadarskoj grupi priključuje se grupi Jedanaestorica, i iste godine (1951) priredjuje prvu samostalnu izložbu, a potom odlazi u Pariz. Prvu retrospektivnu izložbu u Beogradu priredio je 1985. godine u Muzeju savremene umetnosti. Od 1982. bavi se i skulpturom. Dobitnik je značajnih nagrada i priznanja. Za člana SANU izabran je 1999. godine.