Grujica Lazarević je rođen 2. oktobra 1935. godine u Rudovcima kod Lazarevca. Završio je Školu za primenjenu umetnost u Nišu, VPŠ – likovni odsek u Beogradu, a Pedagoški fakultet, na odseku za likovnu kulturu u Rijeci. Član je Udruženja likovnih umetnika Srbije (ULUS) od 1971. godine. Radio je kao urednik likovnog programa U Domu kulture u Čačku gde je osnovao Likovni salon. Jedan je od osnivača Udruženja likovnih umetnika Čačka – LUČ.
Imao je 80 samostalnih izložbi u zemlji i inostranstvu. Izlagao je samostalno u Parizu i Lođu. Učestvovao je na 230 kolektivnih iložbi. Redovan je učesnik kulturne manifestacije „Selu u pohode“ koju je inicirao glumac Zoran Radmilović od 1972. do 1990. godine.
Umro je i sahranjen je u Čačku 19. juna 2003. godine.