Milivoj Nikolajević rođen je u Sremskoj Mitrovici 1912. Pre drugog svetskog rata završio nastavnički i akademski tečaj na Umetničkoj školi (predratna Kraljevska Akademija) u Beogradu, zajedno sa sa Cucom Sokić i Bogdanom Šuputom. U Novom Sadu živi i radi od 1945. Dugogodišnji predsednik Matice srpske (1950-1976) i redovni profesor crtanja na Akademiji u Novom Sadu (od 1974). Pored slikarstva bavio se crtežom, grafikom i tapiserijom. Redovni član VANU (Vojvođanska Akademija Nauka i Umetnosti) postaje 1981. godine.