Rođen u Beogradu 1924. godine, Luković je završio Akademiju likovnih umetnosti, kao i postdiplomske studije 1952. Prethodno je završio Grafičku školu u Beogradu., a prve pouke o slikarstvu dobio je u privatnoj školi Mladena Josića, koju je pohađao od 1942. do 1944.
Izlagačku aktivnost započeo je 1948. godine. Sa grupom Samostalni od 1951. učestvovao je na brojnim značajnim izložbama u zemlji i inostranstvu. Više godina je bio aktivan u vođenju galerije Grafičkog kolektiva u Beogradu.
Jedan je od osnivača Decembarske grupe (1955-1960), gde je kao slikar nastojao da izađe iz konvencionalnog shvatanja slikarstva, kao i da se na individualan način približi modernom izrazu.
U njegovom radu dominiraju motivi vašarske šatre, cirkuske arene i klovnova, kao svojevrsna metafora ljudske slabosti i ograničenosti, prožeta dubokim osećanjem ironije i sarkazma.
Objavio je četiri mape litografija u boji - Cirkus na ulici (1955), Klovnovi (1955), Igre klovnova (1957) i Cirkus (1976) - kao i mapu bakroreza Optimist (1987).
Sa međunarodnom grupom grafičara XYLON izlagao je u Evropi, Aziji i Južnoj Americi.
Bio je od 1960. docent, a od 1975. do 1985. redovni profesor Akademije likovnih umetnosti u Beogradu.
Accademia Fiorentina delle Art del Disegno u Italiji izabrala ga je 1963. za počasnog člana.
Nagrađen je Sedmojulskom nagradom Srbije (1961). Na prvom Međunarodnom bijenalu grafike malog formata u Leskovcu 1994. nagrađen je prvom nagradom.
Lukovićeva dela nalaze se u zbirkama Narodnog i Muzeja savremene umetnosti u Beogradu, Poklon zbirci Rajka Mamuzića u Novom Sadu, kao i u muzejima u Vršcu, Požarevcu, Zaječaru, Starom Bečeju, Čačku, te u fondovima galerija u Zrenjaninu, Subotici, Nišu, Lazarevcu i Knjaževcu. Dela mu se nalaze i u privatnim zbirkama u Berlinu, Njujorku, Karakasu, Lucernu i Londonu.
U Poklon zbirci Rajka Mamuzića je priređeno je nekoliko njegovih samostalnih izložbi (1981, 1995, 2001. i 2006. godine), a izložba njegovih najnovijih slika planirana je za Noć muzeja 2014. godine.
U zbrikama MSUB-a nalazi se devet Lukovićevih slika iz perioda od 1954. do 1971. godine, kao i 29 grafičkih listova i šest crteža.